En el Códice del Monasterio de Loch, Knielingen se menciona como "Cnutlinga" en el año 786. Diversos hallazgos funerarios apuntan a un asentamiento en la Edad de Bronce. Al igual que Daxlanden, la fortuna de Knielingen se vio fuertemente influenciada por el Rin. La pérdida de tierras que ahora se ubican en la orilla izquierda del Rin se debió al proyecto de corrección del Rin de Tulla, iniciado en 1817. En 1902, el puerto de Maxau, construido en 1835, se cerró para dar paso al nuevo puerto municipal. Los puertos renanos de Karlsruhe se encuentran entre los puertos fluviales más importantes de Europa, con un movimiento total de carga de 6,3 millones de toneladas al año. Knielingen tiene el segundo término municipal más grande de todos los distritos de Karlsruhe. El distrito se libró de la destrucción de la guerra y se convirtió en un importante centro industrial, gracias en parte a Siemens y su refinería. Dado que el puente sobre el Rin sirve de conexión regional directa con la región del Palatinado, en la orilla izquierda del Rin, y la Alsacia francesa, aunque presenta un intenso tráfico, la construcción de un segundo puente sobre el Rin, posiblemente en el municipio de Knielingen, es cada vez más probable. Los olores molestos de la depuradora y la refinería se perciben como molestos. Por otro lado, los residentes valoran la tranquilidad del entorno y el alto nivel de integración social.

Tras la retirada de las fuerzas armadas estadounidenses, se construyó un moderno centro comercial local y viviendas para 2000 residentes en el antiguo emplazamiento de los cuarteles. Posteriormente, se prevé la construcción de instalaciones comunitarias y zonas comerciales.