Dans le Codex du monastère de Loch, Knielingen est mentionnée sous le nom de „ Cnutlinga “ en 786. Plusieurs tombes témoignent d'une occupation humaine dès l'âge du bronze. À l'instar de Daxlanden, le destin de Knielingen fut fortement influencé par le Rhin. La perte de terres situées aujourd'hui sur la rive gauche du Rhin résulte du projet de correction du cours d'eau entrepris par Tulla à partir de 1817. En 1902, le port de Maxau, construit en 1835, fut fermé pour laisser place au nouveau port municipal. Les ports rhénans de Karlsruhe figurent parmi les plus importants ports intérieurs d'Europe, avec un trafic annuel total de 6,3 millions de tonnes de marchandises. Knielingen possède la deuxième plus grande superficie parmi les arrondissements de Karlsruhe. Épargné par les destructions de la guerre, le district devint un important centre industriel, notamment grâce à Siemens et à sa raffinerie. Le pont sur le Rhin à cet endroit assure une liaison régionale directe avec le Palatinat, sur la rive gauche du Rhin, et l'Alsace française. Cependant, le trafic y est intense, rendant la construction d'un second pont sur le Rhin, possiblement sur le territoire communal de Knielingen, de plus en plus probable. Les nuisances olfactives provenant de la station d'épuration et de la raffinerie sont perçues comme une gêne. En revanche, les habitants apprécient le calme environnant et le fort sentiment d'appartenance sociale.

Après le retrait des forces armées américaines, un centre commercial moderne et des logements pour 2 000 habitants ont été construits sur l'ancien site de la caserne. Des équipements collectifs et des zones commerciales sont prévus ultérieurement.