W Kodeksie Klasztornym Loch, Knielingen jest wymieniony jako „Cnutlinga“ w roku 786. Różne znaleziska grobowe wskazują na osadnictwo w epoce brązu. Podobnie jak Daxlanden, losy Knielingen były silnie uzależnione od Renu. Utrata terenów, obecnie położonych na lewym brzegu Renu, była wynikiem projektu korekty Renu, realizowanego przez Tullę od 1817 roku. W 1902 roku zamknięto port Maxau, zbudowany w 1835 roku, aby zrobić miejsce dla nowego portu miejskiego. Porty nadreńskie w Karlsruhe należą do najważniejszych portów śródlądowych w Europie, z całkowitą przepustowością 6,3 miliona ton rocznie. Knielingen jest drugim co do wielkości obszarem miejskim wśród wszystkich powiatów Karlsruhe. Powiat uniknął zniszczeń wojennych i stał się znaczącym ośrodkiem przemysłowym, częściowo dzięki firmie Siemens i jej rafinerii. Ponieważ most na Renie służy jako bezpośrednie połączenie regionalne z Palatynatem na lewym brzegu Renu i francuską Alzacją, ale jest bardzo uczęszczany, budowa drugiego mostu na Renie, być może na terenie gminy Knielingen, staje się coraz bardziej prawdopodobna. Uciążliwe zapachy z oczyszczalni ścieków i rafinerii są postrzegane jako uciążliwe. Z drugiej strony, mieszkańcy cenią sobie ciszę i wysoki poziom integracji społecznej.

Po wycofaniu się amerykańskich sił zbrojnych na terenie dawnych koszar wybudowano nowoczesne, lokalne centrum handlowe i mieszkania dla 2000 mieszkańców. W dalszej kolejności planowane jest wybudowanie obiektów użyteczności publicznej i powierzchni komercyjnych.